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对于Linux内核,编译可以生成不同格式的映像文件,例如:
# make zImage
# make uImage
vmlinux
uImage是U-boot专用的映像文件,它是在zImage之前加上一个长度为0x40的tag。vmlinuz是bzImage/zImage文件的拷贝或指向bzImage/zImage的链接。initrd是“initialramdisk”的简写。一般被用来临时的引导硬件到实际内核vmlinuz能够接管并继续引导的状态。vmlinux是内核文件,zImage是一般情况下默认的压缩内核映像文件,压缩vmlinux,加上一段解压启动代码得到,只能从0X0地址运行。
uImage是u-boot使用bootm命令引导的Linux压缩内核映像文件格式,使用工具mkimage对普通的压缩内核映像文件(zImage)加工而得。可以由bootm命令从任意地址解压启动内核。由于bootloader一般要占用0X0地址,所以,uImage相比zImage的好处就是可以和bootloader共存。
vmlinuz是可引导的、压缩的内核。“vm”代表“VirtualMemory”。Linux 支持虚拟内存,不像老的操作系统比如DOS有640KB内存的限制。Linux能够使用硬盘空间作为虚拟内存,因此得名“vm”。
vmlinuz的建立有两种方式。
initrd是“initial ramdisk”的简写。initrd一般被用来临时的引导硬件到实际内核vmlinuz能够接管并继续引导的状态。
initrd映象文件是使用mkinitrd创建的。mkinitrd实用程序能够创建initrd映象文件。这个命令是RedHat专有的。其它Linux发行版或许有相应的命令。这是个很方便的实用程序。具体情况请看帮助:manmkinitrd下面的命令创建initrd映象文件。
最后生成的内核镜象有两种zImage以及uImage。其中zImage下载到目标板中后,可以直接用uboot的命令go来进行直接跳转。这时候内核直接解压启动。但是无法挂载文件系统,因为go命令没有将内核需要的相关的启动参数传递给内核。传递启动参数我们必须使用命令bootm来进行跳转。Bootm命令跳转只处理uImage的镜象。
uboot源代码的tools/目录下有mkimage工具,这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。
mkimage在制作映象文件的时候,是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头,记录参数所指定的信息,这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的,哪个OS的,哪种类型,加载内存中的哪个位置, 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么。
用法如下:
./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -aaddr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
-A ==> set architecture to 'arch'
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
参数说明:
-A 指定CPU的体系结构:
取值
alpha
arm
x86
ia64
mips
mips64
ppc
s390
sh
sparc
sparc64
m68k
-O 指定操作系统类型,可以取以下值:
openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos
-T 指定映象类型,可以取以下值:
standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem
-C 指定映象压缩方式,可以取以下值:
none 不压缩
gzip 用gzip的压缩方式
bzip2 用bzip2的压缩方式
-a 指定映象在内存中的加载地址,映象下载到内存中时,要按照用mkimage制作映象时,这个参数所指定的地址值来下载
-e 指定映象运行的入口点地址,这个地址就是-a参数指定的值加上0x40(因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头)
-n 指定映象名
-d 指定制作映象的源文件
我在编译时用到的命令如下:
# make zImage
#/usr/local/arm/k9uboot/tools/mkimage-n 'Linux 2.4.27' -A arm -O linux -T
kernel -C none -a 0x20007fc0 -e 0x20008000-d zImage uImage
下面我们就要下载内核以及准备好文件系统了,这边先说明我的内存分配情况如下:
Flash:
0x10000000 ――― 0x10020000
0x10020000 ――― 0x10040000
0x10040000 ――― 0x10060000
0x10060000 ――― 0x10200000
0x10200000 ――― 0x11000000
Sdram:
0x20007fc0 ――― 0x20a00000
0x20a00000―――
Loadb
cp.b
将kernel以及文件系统ramdisk下载完毕之后,我们还需要设置uboot的环境变量,这样uboot才能够在上电启动的时候启动内核等操作。环境变量设置如下:
Set cpfltoram cp.b 10200000 20a00000 18ffff
Set boot bootm 20007fc0
Set bootcmd run cpfltoker\;runcpfltoram\;run boot
Set cpfltoker cp.b 10060000 20007fc0 f4fff
Set bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x20a00000,4M init=/linuxrc console=ttyS0,11520
0,mem=32m
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